7月17日，奥迪新款SQ5在粤港澳大湾区车展中首发亮相并正式上市，新车共推出1款车型，官方售价为63.28万元。另外，奥迪还推出了针对南方用户的Q5L专享车型，售价区间为42.43-44.31万元。上一代奥迪SQ5曾在国内市场销售（2013-2016年），而此后换代车型没能引进，新款SQ5作为中期改款车型再引入到国内市场，新车外观整体造型更加运动，搭载3.0T+8AT动力组合，并配备机械式quattro全时四驱系统。
奥迪新款SQ5在外观上的调整比较明显，前脸换装SUV家族八边形进气格栅，LED大灯内集成箭矢式日行灯带，保险杠两侧加入矩形装饰。新车侧面变化不大，尾部灯组换新采用OLED光源，下方双边共四出的排气实际为装饰件，真排气为隐藏式布局，略显低调。内饰方面，新款SQ5整体布局保持不变，换装了更大尺寸的中控屏。
动力方面，奥迪新款SQ5搭载的3.0T发动机采用单涡轮双涡管技术，还会配备48V轻混系统，可以回收能量和减少涡轮迟滞。3.0T发动机最大功率为260kW，峰值扭矩为500N·m，传动系统匹配8速手自一体变速箱，并配备机械式quattro全时四驱系统。此外，新车还将提供自适应空气悬架系统、运动差速锁以及六活塞刹车卡钳等。
