2020年12月1日，东风本田2021款XR-V宣布上市，新车推出1.5L和1.5T两款发动机，共推出7款配置车型，售价区间为12.79-17.59万元。此次，新车主要在配置方面进行调整，从而提高产品竞争力。
● 新车亮点
外观方面，新车整体变化并不明显，依然是年轻、动感的设计风格。此次，新车主要新增丹宁蓝、炫金银车漆颜色可选。此外，新车还提供银色外后视镜壳，让车辆看上去更加年轻一些。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4328/1772/1605mm，轴距为2610mm。
内饰方面，新车同样变化不大，并且还标配了8英寸中控屏、多功能方向盘、车前雾灯、胎压监测、前排侧气囊、倒车影像、车内PM2.5过滤装置等配置。此外，新车还提供“波尔多红”、“棕+黑”、“黄+黑”等内饰配色可选。
值得一提的是，新车在部分车型进行了配置升级，譬如1.5L舒适版搭载前排无钥匙进入以及一键启动功能；1.5T舒适版增加了可开闭式全景天窗。此外，新车会搭载Honda SENSING安全超感（含ACC自适应巡航、预碰撞警示、车道保持、交通标识识别等功能）和Honda CONNECT智导互联系统。
动力方面，新车继续提供地球梦1.5T发动机和1.5L发动机，前者最大功率177马力，峰值扭矩220牛·米，匹配CVT变速箱；后者最大功率131马力，峰值扭矩155牛·米，匹配6速手动或CVT变速箱。
