据悉，一汽丰田亚洲龙或将于2019年3月22日正式上市。预计推出6款车型。而之前该车公布了四款车型预售价格，分别为2.5L汽油版中配（24.48万）；2.5L混动版标配（23.98万）；2.5L混动版中配（25.78万）以及2.5L混动版高配（28.98万）。
外观方面，新车基于TNGA架构打造，车身尺寸长宽高分别为4980、1850、1440mm，轴距达到了2870mm。前脸巨大的中网几乎占据了整个车头，搭配两侧犀利的大灯，使整个前脸具有强烈的冲击力。车头处硕大的进气格栅用大量镀铬材质进行装饰，十分亮眼、辨识度也非常高。进气格栅两侧，还有全新样式的灯组造型，视觉效果十分犀利。车身侧面线条非常优雅修长，尾部采用了贯穿式尾灯的设计，加上下方隐藏式排气布局更能体现出简洁的设计风格。
内饰部分，新车融入了大量软质材料，整体风格比较稳重。新车提供全黑和黑棕、黑白拼色三种内饰。多种不同风格的内饰配色为用户提供了更多的选择。中控台部分，采用的是9英寸悬浮式大屏幕，在集成多媒体系统的同时还支持苹果的CarPlay功能。
动力方面，新车搭载2.5L自然吸气发动机和2.5L发动机+电动机的动力总成。其中，2.5L自然吸气发动机最大功率为209Ps，混动车型最大可输出178Ps最大功率，传动部分匹配的是8速手自一体变速箱。此外，混动车型百公里综合油耗仅4.3L。
